A Rádio No Ar iniciou as suas emissões no ano de 1986, inserida no movimento de expansão das rádios locais que marcou a década de 1980 em Portugal. Fundada na vila do Pinhal Novo, no concelho de Palmela, a estação surgiu da iniciativa de um grupo de entusiastas locais que visavam estabelecer um canal de comunicação direta com a população da região de Setúbal. Operando na frequência 107.8 FM, a rádio consolidou a sua presença no espectro radiofónico após o processo de licenciamento oficial das rádios locais, mantendo desde a sua génese uma forte ligação à identidade cultural da Península de Setúbal.
Sob a gestão da entidade NOAR – Comunicação e Publicidade, Lda., a estação tem mantido uma linha editorial focada na proximidade e no serviço público regional. O seu formato de programação caracteriza-se pela divulgação de música portuguesa e por uma cobertura informativa centrada nos acontecimentos dos concelhos de Palmela, Setúbal, Montijo, Moita e Alcochete. Ao longo dos anos, a Rádio No Ar registou marcos significativos, como a modernização tecnológica dos seus estúdios e a transição para o ambiente digital através do streaming online, o que permitiu expandir a sua audiência para além dos limites geográficos da emissão por antena, servindo a comunidade de ouvintes a nível global sob o slogan "A Rádio da nossa gente, sempre!".