A Cidade FM iniciou as suas emissões no ano de 1986, surgindo num período de grande transformação e liberalização do panorama radiofónico em Portugal. Inspirada no modelo de sucesso da estação brasileira homónima, a rádio foi fundada com o intuito de introduzir uma linguagem mais informal, próxima e dinâmica no mercado nacional, focando-se prioritariamente no segmento jovem. Originalmente conhecida como Rádio Cidade, a estação estabeleceu-se inicialmente na região de Lisboa, expandindo progressivamente a sua rede de emissores e a sua influência para uma escala nacional através de parcerias e da aquisição de frequências locais.
Ao longo das décadas, a estrutura de propriedade da estação evoluiu, integrando atualmente o grupo Media Capital Rádios, um dos maiores conglomerados de comunicação social no país. No que respeita ao formato e identidade visual, a marca passou por várias fases, transitando da designação Rádio Cidade para Cidade FM e, posteriormente, simplificando a sua marca para apenas Cidade, acompanhada pela assinatura "#sósequiseres". Musicalmente, a rádio adaptou-se às tendências de cada época, evoluindo de uma base pop-rock para uma programação centrada nos géneros Contemporary Hit Radio (CHR), com forte incidência em Hip-Hop, R&B e sonoridades urbanas. Entre os marcos históricos da estação, destacam-se a sua forte aposta na digitalização e a organização de eventos de grande escala voltados para a cultura juvenil, consolidando o seu posicionamento como uma referência no entretenimento radiofónico em Portugal.